Вона розташована в Оболонському районі Києва. Раніше вона називалася на честь радянського військового Маршала Малиновського. 
За словами першого командира «Азову» Андрія Білецького, ця присвята стосується в першу чергу тих Героїв, які загинули захищаючи нашу Країну та тих, хто знаходиться у ворожому полоні
«Вулиця Героїв Полку Азов – це в першу чергу шана тим, хто вже не повернеться до нас, та до тих, хто перебуває в полоні. Пам’ятаємо всіх, хто загинув! За кожного брата в полоні – продовжуємо боротися», - зазначив він.